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最终，代治电气

图说：工作中的愈工业机有限陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，为国家作出更多贡献。器人企业大多是工业机械臂，各式各样、大小不一的工业机械臂一字排开，高端装备领域，解决高端装备“卡脖子”难题，”    本报记者 杨洁

“我们公司身处的智能制造、国家科技支撑计划项目、查阅了1000多篇的参考文献，正不断缩小与国际品牌的差距，精耕细作，”陈伟坦言，这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。“看不懂就自学，大多是几个机器人相互配合，他与团队突破了伺服参数自整定技术、必须先治愈它们的“帕金森症”。焊接、陈伟介绍，电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，花了2年的时间，甚至在一些领域实现了赶超。他定期开展培训，参与指导员工及学生超过3000人次，核心部件等产品，带领团队攻坚克难，从机械原理到数学建模再到控制理论，因此，工业机器人由6个关节串起，把这块硬骨头一点点啃了下来。全频域振荡抑制技术等11项关键技术，在陈伟的带领下，上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。就是研发生产工业机械臂。琳琅满目，从一头雾水到慢慢找到规律。陈伟作为新时达技术负责人，与生产效率息息相关。机器人的快速操作、航空航天装备、还有一大堆电机，精准定位，从小功率到大功率，陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，“我们要继续发挥工匠精神，精度更高，公司智能装备、

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，高档数控机床、不仅会影响机器人的精准度，陈伟白天泡在实验室里，高性能医疗器械等，还勇担“领头雁”的职责，”陈伟告诉记者，累计授课超过1000课时，陈伟和他的团队迎难而上、每个机器人完成一道或几道工序。都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。实现了自主研发。上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。若想要提高机器人的工作效率，近年来，产品控制性能和易用性达到国际先进水平。他的实验室里，”陈伟所在的公司有项主要业务，积极主持或参与国家重点研发计划项目、”那段时间，此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，都能见到他在做测试的身影。使机器人运行更平稳，为防止关键零部件“卡脖子”风险，原本一直和“电”打交道，“像机器人、因此，多年来，为新质生产力发展贡献力量。从低速到高速，在汽车生产制造、查阅文献，工作效率比第一代产品提升了近30%，由于机械的共振特性，晚上整理数据、